Навчальний посібник

Аналіз та синтез
керованих систем

©М.Ф.Кириченко, В.Т.Матвієнко

Київ, 2000 рік

Посібник присвячений проблемі теоретичної і практичної кібернетики - теорії синтезу та аналізу систем керування для лінійних об'єктів з скінченновимірним простором стану.
З допомогою апарату лінійної алгебри (псевдоінверсні та проекційні оператори) викладені основні результати теорії термінального керування, термінального спостереження для неперервних систем та систем з дискретним аргументом. Наводяться умови існування розв'язків даних задач.

Значну увагу присвячено обчислювальним аспектам теорії оптимального вибору структури систем керування. Для розглядуваних задач оптимізації, якщо розв'язок в явному виді записати не можливо, приводяться чисельні процедури градієнтного спуску. При цьому градієтни відповідних функціоналів виписуються в явному вигляді. Для цього активно використовується математичний апарат збурення псевдообернених операторів.
Так як для викладу основних теоретичних результатів з проблем аналізу та синтезу динамічних систем використовується математичний апарат псевдоінверсних операторів та їх збурень, то перші параграфи даного посібника присвячені цим аспектам.

Поряд з теоретичними положеннями посібник містить приклади, які докладно ілюструють можливості теорії при розв'язуванні конкретних задач аналітичного конструювання модальних регуляторів.

Посібник адресований науковим співробітникам, аспірантам і студентам старших курсів, які спеціалізуються в області дослідження та конструювання систем керування.

Архівний файл (SFX, 467 Кб) повного тексту посібника

Зміст

Розділ 1. Операції псевдообернення та проектування.

Архівний файл (SFX, 75 Кб)

Розділ 2. Збурення псевдообернених та проекційних матриць.

Архівний файл (SFX, 124 Кб)

Розділ 3. Cинтез систем з оптимізацією модальних регуляторів.

Архівний файл (SFX, 71 Кб)

Розділ 4. Алгоритм оптимізації багатомірного модального регулятора на прикладі коливної системи.

Архівний файл (SFX, 66 Кб)

Розділ 5. Загальний розв'язок задачі термінального керування і спостереження

Архівний файл (SFX, 101 Кб)

Розділ 6. Синтез систем по оптимізації їх керованості.

Архівний файл (SFX, 69 Кб)

Розділ 7. Конструювання багатомірних модальних П-регуляторів.

Архівний файл (SFX, 82 Кб)

Розділ 8. Побудова множинних фільтрів для лінійних алгебраїчних систем

Архівний файл (SFX, 85 Кб)

Література.